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  • 并联机器人的应用及研究方向
    并联机器人

    并联机器人的应用及研究方向

    阅读:170

      1895年,数学家Cauchy研究一种“用关节连接的八面体”,开始人类历史上并联机器的研究。1938年Pollard提出采用并联机构来给汽车喷漆。1949年Caough提出用一种并联机构的机器检测轮胎,这是...

    并联机器人最全档案(国外篇)
    并联机器人

    并联机器人最全档案(国外篇)

    阅读:102

    对于每一家如履薄冰的机器人企业来说,2020年所要面临的挑战依旧巨大,但好在并联机器人因为目前体量还很小,对大环境的依赖性也低,从这个角度来看,并联机器人市场反而是最有可能带...

    轻松了解六自由度并联机器人相关常识
    并联机器人

    轻松了解六自由度并联机器人相关常识

    阅读:268

    一.并联机构的发展? ??并联机构的研究最早可以追溯到1813年,著名数学家A.Cauchy对结构相连的八面体运动的可能性产生了兴趣并进行了研究;十九世纪末工程师已经开对空间机械进行了研究...

    看看并联机器人是怎样工作的
    并联机器人

    看看并联机器人是怎样工作的

    阅读:136

      并联机器人和传统工业用串联机器人在哲学上呈对立统一的关系,和串联机器人相比较,并联机器人具有以下特点:   (1)无累积误差,精度较高;   (2)驱动装置可置于定平台上...

    初步认识并联机器人!
    并联机器人

    初步认识并联机器人!

    阅读:96

    一、并联机构的诞生 并联机构的出现可以回溯至20世纪30年代。 1931年,Gwinnett在其专利中提出了一种基于球面并联机构的娱乐装置(图1); 1940年,Pollard在其专利中提出了一种空间工业并联机...

    【干货】并联机器人应用详解-分拣
    并联机器人

    【干货】并联机器人应用详解-分拣

    阅读:222

    ?? 前言 近年来,随着同行业内各个企业之间的竞争形势日益激烈,人力成本的不断上升,越来越多的传统制造企业愿意把更多工业机器人引入工厂,进一步提升工业生产效率,促进产业结构的...

    关注 | 并联机器人应用详解-分拣
    并联机器人

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    阅读:268

    导语:近年来,随着同行业内各个企业之间的竞争形势日益激烈,人力成本的不断上升,越来越多的传统制造企业愿意把更多工业机器人引入工厂,进一步提升工业生产效率,促进产业结构的...

    关注 | 并联机器人的前世今生
    并联机器人

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    阅读:186

    导语:依据运动学结构,可将机器人分为串联机器人、并联机器人和混合机器人三大类别。其中,串联机器人由一组开环运动链组成,并联机器人由一些闭环运动链组成,混合机器人则同时包...

    关注 | 高速并联机械手特点
    并联机器人

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    阅读:134

    导语 自工业4.0后,全球自动化和智能化普及速度不断加快,并联机械手可以进行高速、精确和平稳的完成包装、分拣、封装等抓放工作,以其刚度大、承载能力强、精度高且负重比小等特点,...

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