2020-08-05 阅读:195

? 在前不久的中国机器人峰会上，有一个“魔术师”吸引了不少人的目光。 不过这个“魔术师”不是人或人形机器人，而是一个怀揣十八般武艺的桌面机械手。与ABB、库卡那些粗壮的工业级机...

2020-07-06 阅读:225

目录 1. 机械臂算法概况 2. 运动学部分 2.1.1. Rigid Body Tree (刚体树) 2.1.2. 反向运动学算法 2.1.3. Simulink示例 1 机械臂算法概况 MATLAB在2016年就推出了Robotics System Toolbox(RST)，其中有很多关于机械臂方...

2020-05-16 阅读:1461

提到环卫垃圾车，相信许多车主遇到这种车时都是会下意识远离的，因为这种垃圾车不但噪音巨大、行动迟缓，而且密封性很差，隔老远就能闻到臭气熏天。 最近，有网友拍到了一段比亚迪垃...

2019-10-21 阅读:1473

新触觉机器人或许让VR有了更好的方向。?...

2019-10-08 阅读:1428

现在用的最多的工业机器人，一般都是六轴的，但是最近推出来的人机协作机械臂，却有7个自由度，一直想不明白为什么。直到最近看到知乎上的一个问题：人的手臂（腕关节到肩关节）有几...

2019-07-26 阅读:304

工业机械手臂是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置，通过可编程序动作来实行种种任务并具有编程能力的多功能工业机械手臂。它可把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的...

2019-06-28 阅读:266

导语：焊接机械臂实现了一个具有自动化、智能化的焊接生产系统；采用6轴垂直多关节机器人末端夹持焊枪，来焊接所需空间轨迹的任意角度焊缝。 高效率的六轴机器手臂，高质量的伺服电机...

2019-04-20 阅读:133

导语 虽然一只机械手臂和五个机械手指还不能达到与人类一样的灵活度，但在世界顶级的人工智能实验室里，研究人员正越来越接近于创造出能够模仿真实人手的机械手臂。 旋转 在由埃隆马...

2019-04-11 阅读:213

导语 据报道，在由埃隆马斯克和其他几个硅谷知名人士共同创建的OpenAI实验室中，研究人员制造了一款名为Dactyl的机械手臂。它看起来很像最新的星球大战影片中的卢克天行者的机械假体：它...

2019-03-30 阅读:216

导语 一年一度的中国国际工业博览会顺利闭幕，此次盛会共设八个展区，其中工业机器人展汇集了国内外最新最前沿的机器人技术，成为整个博览会人气最旺、市场转化率最高的展区。 一年一...

2019-03-22 阅读:261

导语 让两个截肢者能在他们被截掉的手部感受到触觉。与上文提到的研究不同的是，这项研究靠的是手臂正中神经、尺骨神经和桡神经的活动，而且这样的活动并不直接发生在大脑中。 上个月...

2019-03-02 阅读:188

导语 给无人机加装一条机械臂，以使它具有一定的夹持能力，这已经并不是一件新鲜事了。早在2016年的时候，就有日本制造商Prodrone推出了一款机械臂的无人机。两个五轴机械臂配合末端抓手...

2018-09-10 阅读:191

导语 本文重点先容工业机器人常用运动学构形，以下是工业机器人的几种常用结构形式，希翼能对大家带来帮助！ 1、笛卡尔机械臂 优点：很容易通过计算机控制实现，容易达到高精度。 缺陷...